自動化立體庫堆垛機結構組成六大部件！

堆垛機也稱堆垛起重機，可以在立體庫的通道內來回運行，將巷道口的貨物存放至指定貨架位置。堆垛機是自動化立體庫的標志性設備，是自動化立體庫中重要的起重運輸設備。今天我們來看一下自動化立體庫堆垛機結構組成的六大主要部件。

一、結構主體

堆垛機結構主體主要由上橫梁，立柱、下橫梁和控制柜等組成，是堆垛機的主要承載件之一。上部安裝滑輪或鏈輪機構，上水平導輪，電纜拖掛機構或滑觸線供電裝置。中部和下部安裝起升機構，立柱內側安裝升降導軌，使載貨臺平穩的上升和下降。整個結構布局緊湊，強度高，剛性好。

二、行走機構

行走機構也叫水平運行機構，由動力驅動裝置、主被動輪組、運行緩沖器等組成。用于整個設備在巷道方向的運行。

三、升降機構

堆垛機升降機構也叫起升機構，由驅動電機、卷筒、滑動組、鋼絲繩等組成，用以驅動載貨臺上升及下降。結構緊湊、工作可靠。

四、載貨臺

載貨臺是堆垛機承接貨物并進行升降運動的部件，由垂直吊架和水平結構兩部分牢固地焊接成型的結構件，其上裝置貨架伸縮機構，松繩過載和斷繩安全裝置，升降滑動輪、升降導向輪和側向導輪。水平框架采用無縫鋼管制成，完全能夠滿足載貨的要求。

五、貨叉

貨叉伸縮機構是由動力驅動和上、中、下三叉組成的一個機構，用于垂直于巷道方向的存取貨物運動。下叉固定于載貨臺上，三叉之間通過鏈條傳動做直線式伸縮

六、上下軌道

上下軌道也叫天軌地軌。用于引導堆垛機沿巷道方向做水平運動。軌道兩端裝有橡膠緩沖止擋器防止堆垛機脫軌。